初平三年，公孙策击败崔巨业后，重振旗鼓，挥师南下，打算与田楷重新联成一体，结果在龙凑再次被袁绍击败。那一战，给公孙瓒最大打击的就是袁绍麾下的三百披着马铠的甲骑。有了马铠，白马义从擅长的骑射彻底成了摆设，而与甲骑短兵相接的战斗中，他们手中的矛戟也很难刺穿对方的重甲，优势被全面压制，三千白马义从被三百甲骑冲破阵型，从而导致公孙瓒一败涂地，不仅没能和田楷会师，还一路溃败，将渤海拱手相让，从此不敢与袁绍正面交锋。
龙凑就在平原郡，孙乾听说过那场战事，略知马铠形状，此刻看到陈到部下人马俱着重甲，不带弓弩，手中长矛，腰中长刀，天生一副要和对手近距离博杀的嘴脸，自然一猜就中。
陈到笑着点点头。“军事保密，未能事先告知足下，还请莫怪。”
孙乾虽然有些酸，觉得陈到没把自己当自己人，此刻却顾不上多想。有了这五十甲骑打头阵，陈到就算不能大胜，偷袭成功的机率大大增加，他的功劳又多了几分把握。
“有这五十甲骑，我就放心了。预祝将军马到成功。”
“这一路多亏有足下照应，若有微功，当与足下共享。”陈到先许诺，他还需要孙乾为他效力呢，不能不先给点甜头。有了这句话，孙乾就不会三心二意了。虽然他有杀器，马铠只是其中之一，但战阵之上最忌讳队友不给力，这是他们到青州的第一战，只要能取胜，哪怕把功劳都让给孙乾，他都愿意。
孙乾心花怒放，连连点头，热情地为陈到出谋划策。陈到提出建议，他率包括甲骑在内的一百五十骑先出击，留五十名骑士给孙乾，照看备马和驮马，并作为备用手段。需要在两百匹驮马的尾巴上绑上引火物，一旦形势不利，孙乾就点燃这些引火物，将受惊的驮马赶入袁熙的大营，四处放火，制造混乱，再率领这五十骑去接应他。
孙乾言听计从，拍着胸脯表示，万死不辞。
一切安排妥当，陈到翻身上马，向孙乾拱拱手，带着一百五十骑向袁熙的大营奔去。在奔跑中，一百名普通骑士分作两列，将甲骑藏在中间，擅长骑射的骑士张弓持弩，做好了射击的准备，擅长冲击的骑士则握紧了长矛，还有一些骑士则从马背上的革囊里取出短矛，倒持在手中，随时准备投掷。
他们都是阎行、马超训练出来的骑士，阎行、马超擅长的技艺他们都会，短矛就是马家军的看家本领，三十步以内的威力堪比强弩，连盾牌、札甲都能洞穿，用来冲阵最合适不过。在具装出现之前，马超常常凭此破步卒战阵。
离大营三百步，大营外的游骑暗哨发现了陈到等人，虽然被射杀了一些，警报还是发了出去，惊动了中军。刹那间，大营里战鼓声四起，刚刚从睡梦中醒来，还没有完全进入状态的将士们乱作一团。
有游骑从两边赶来，试图拦截。陈到发出攻击的命令，骑士们开始加速，变换阵型，甲骑冲到了最前面，作为兵锋，其他骑士一边射击，一边减速，由外围转变成内圈。
游骑都是轻骑兵，以弓弩为主要攻击手段，面对全副武装的甲骑，基本没什么杀伤力可言。箭矢射在重甲上，丁当作响，火星四溅，就像激励骑士和战马冲锋的序曲。有机灵的，一看形势不妙，立刻拨马避让，反应稍慢的，被甲骑赶到跟前，冲撞过来，不是被矛刺杀，就是被战马撞翻，随即踩为肉酱。
游骑们没能起到应有的阻击延缓作用，眼睁睁地看着陈到一行冲入两营之间的壁垒，迅速向辎重营的方向靠近。早晨正是将士们警惕性最松懈的时候，辎重营和中军的将士更是如此，他们身处诸营包围之中，最是安全，完全没料到对方会直击要害，迅速杀到他们面前，听到马蹄声由远及近，这才知道不妙，守营门的将士大声呼喝着，希望能关上营门。
但他们的反应太慢了，陈到等人离营门还有百步，先举起手中的弓弩一阵集射，将营门口的将士射倒一片，接着冲到三十步内，又掷出数十枝短矛