6月16日，南华舰队（包括36艘sān_jí战列舰和22艘巡航舰和25艘纵火船）航行至泰唔士河，一路炮击，很快就夺取了英国希尔内斯炮台，夺取了贮存在此地的大量黄金以及木材、树脂等物资，由于并未受到有效拦截，南华舰队在河道上横冲直撞，寻找并击毁任何发现的英国舰船，一些完整被俘获的英国军舰被南华军捉到，准备作为战利品带回本土，19日，南华舰队长驱直入，顺利地抵达了查塔姆锚地。
南华军的水兵们一看，嗬，好多的三层甲板炮甲板巨舰（即一级或者二级战列舰是也），每舰的轻载排水量都在1000吨以上，总共有十八艘之多，还有四十一艘各艘战列舰。
南华舰队进入锚地后用舰炮打哑了岸上企图抵抗的炮台，海军陆战队士兵及纵火船以最快的速度破坏了横江大铁链。
在一片混乱中，英国方面在很短的时间里就损失了24艘巨舰（被焚毁）。其中乔治·蒙克的新旗舰“皇家查理”号被中国人带走（此举令查理二世十分愤怒，因为这是一艘以他名字命名的皇家战舰），这也是此役中国人最大的战利品。
英国一位目击者在这次奇袭结束后悲愤地写道：“这些威武雄壮、战绩辉煌的战舰的毁灭，是我生平所看见的事情中最令人心痛的，每一个真正的英国人见了这样的场景都会伤心泣血的。”
南华舰队在英国内河畅通无阻地航行数日后，全部安全退出，之后，封锁泰唔士河。
此战中，南华舰队的损失几乎可以忽略不计，总共只有42位海军陆战队士兵阵亡和消耗了25艘纵火船（纵火船的损毁通常不计入作战损失，因为该船型本身就是一种“自杀武器”）。而英国方面一共损失37艘战舰（大多数是一二级战列舰被焚毁），另外，皇家查理号被抢走了。
从这个角度来看，南华舰队可谓达到了又一个历史高峰。让英国海军蒙受了奇耻大辱，也震惊了全世界，连自己人都被吓住了！