大佬们十分关注的成本，黄山等工程师并不十分上心，他们只保证本轮改造升级后，物料和加工制造的设备与人工成本总和不高于三千万，也就是不会比原来更高，至于卖四千万或更低怎么回收研发费用，那应该是销售人员开脑洞的事……当然如果有合适的点子，刚好把成本降低一些，他们也会对比考虑的。
但是十几个人的研发团队扩展到二十几人，帮助还是很大的。
经过十几天的熟悉、讨论到争论，镇压者的改进概念图完全变了个样子。
新的计划是造成反关节装甲，人体收纳全部集中到上方采用驾驶舱式。
其优点是结构大幅度简化，反关节配合特殊的机械结构，在重量提高一倍的情况下，移动中消耗的能量是一样的！
新概念把镇压者放大一号，可动关节却因为没有站姿收纳而大幅度缩减，不仅仅降低了制造难度和周期，同样的材料还能提供更高的结构强度，制造难度的降低则会让成本飞速下降。
失去了人体站姿收纳功能和肢体动作放大，已经不能叫动力装甲了，虽然高度只有三米出头，无疑已经是标准的机械装甲概念，也就是机甲。
这一改变的优点实在是太多，体积变大之后武器搭载、符文储能体配置大幅度放宽不说，正面面积居然也只有之前的116，并不会因此增加太多被飞剑或法术击中的机会。更特别的是采用驾驶座之后，对伤员而言人员舒适度提高了，紧急生命维持装置也更容易配置。
新概念图被送到掌门贾林云手中，一起的还有如此改进的优缺点对照，优点几十条，缺点只有稀稀疏疏的三条，分别是驾驶员需要专门训练、软件可靠度对其作战有直接影响需要长时间优化升级、少数法术可能无法直接从驾驶舱施展。
暂时还无法习惯机甲的审美，感觉丑了点，不过只要实用，而且能把成本降下来，丑一点算什么，搞不好还是个卖点呢！
“这变化会不会太大了？要不要换个名字？”贾云林问。
黄山耸肩：“我觉得无所谓，玉剑山很多东西升级几代之后跟之前完全是两码事，还不是用一样的名字。”
贾云林点头，的确，功能目的不变的情况下，换个名字也没意思，主要是镇压者的名头可是拿过科技进步大奖的，轻易不能丢了。
“就按你们的思路来，先做……两台样机验证一下。”太贵了，样机都不能乱开口。
黄山则眉开眼笑，以前成本太高了，一次只能批到一台样机，这回靠着玉剑山的名声和离奇的能节省成本的预期，竟然能批到两台样机。
开工。
仙云阁的工具比较齐全，有自己的联合计算机、工作站计算机、寒冰谷买来的各种高精度机床以及一栋就是出自玉剑山工程院定制设计的工程大楼，不但能自己制造70以上的零部件，连一些他们本身不能量产的合金都能通过实验室设备少量制备。
有充分的工具和比较习惯的环境，两批人配合起来很快上手，但工程样机在制造过程中，还会有各种争论和论证，用掉一个月才把第一台样机弄出来。
光有样机不行，机甲和动力装甲最大的区别，就在于机甲十分依赖软件层，而动力装甲通过机械放大人的肢体动作和力量，相对而言动作控制的部分要简单的多。
还好现在使用的是灵能系统，软件编制可以用意识流，初期bug多一点，只要能用，慢慢排除错误就是。
控制系统被分作两个部分。
首先是摇杆系统。
左摇杆控制双足移动，推的距离越大跑的越快，足具是360度自由系统，也可以扭过来跟驾驶舱呈九十度横着跑，反向也没问题。
右摇杆控制机甲主体俯仰和旋转，这个结构的反应速度奇快，0.6秒能完成机甲上半身的180度转向，几个工程师试过这个速度转两圈都差点吐了，跟人自己转身的感觉完全不同。
另外障碍物辨识与跨越也包含在摇杆系统里。
操作系统的第二部分是头盔系统，它主要负责模拟神念反应，