杜充弄错了一件事，岳飞之忠，忠于皇帝，忠于大宋。
于他只是恪守属下本分，听命于上官。当他的命令明显有违君命，不忠大宋的时候，岳飞抗命几乎是必然的。
杜充因此生出杀心，一来因为怨恨，二来岳飞在身边日久，知晓不少事情，留下或是祸患。
然而岳飞这样的骁勇将领，虽然政治敏感度不高，但军事和自卫胜能力还是有的，所以杜充的计划落空了。
岳飞不仅没有死，而且带着数百亲信兵马突围出去，自此与杜充彻底分道扬镳。
失了岳飞，支援苗刘的行动仍旧要继续，杜充不得不派出自己的女婿韩汝率部前往。
然而韩汝如何与岳飞相提并论？自始至终只是个草包，欺压百姓，杀良冒功可以，指望他带兵对阵骁勇善战的张浚诸将，实在有些抬举了。
当吕颐浩发现身后这支兵马并非支援勤王，而有异动之时，当即掉头防御。可怜韩汝竟然没胆量与吕颐浩交战，畏缩不前。
这一结果，让杜充大失所望，却又无可奈何。当此之时，他更多还是思考如何自保，已经顾不上苗刘的处境与死活。
……
没了杜充的呼应和支持，苗刘不得不孤身对阵勤王大军。
张浚已经传檄天下，大军直奔临安，局势对叛军很不利。
不过在苗傅看来，尚未到一败涂地的境地。只要没有兵临城下，一切都有转圜余地，正是因此，前往临安的必经之地吴江桥就显得意义非凡。
苗傅派出自家亲族苗瑀和心腹马柔吉前往驻守，意图誓死守卫吴江桥，阻断勤王军进入临安的道路。
进展似乎颇为顺利，吴江桥是个一夫当关，万夫莫开的地方，想要绕过此处，需得多走好几天。当此勤王护驾的关键时刻，时间至关重要，根本不容耽搁。
韩世忠作为先锋，与其麾下骁勇战将陈思恭接连对吴江桥发起进攻，可惜始终不能将其奈何。
如果不能尽快拿下吴江桥，张浚和刘光世等人率军赶到也无济于事。
勤王平叛最忌讳迁延，皇帝、太子、太后与百官皆在叛军手中，迟则生变，万一有个什么变故，追悔莫及。
该当如何？
一时间韩世忠火急火燎，大为焦急，梁红玉只得在一旁劝慰，却也帮不上什么忙，一时间愁煞了人。
然而万万没想到，半夜的时候，难题竟然迎刃而解了。
夜半寂静无人之时，吴江桥上突然火光冲天，喊杀声大作，似乎有人打起来。韩世忠正自奇怪之时，有人来报道：“韩将军，我家团练突袭叛军，请快些接应。”
“你家团练是哪一位？”
“滁州团练使折彦质！”
折彦质在临安城里，于桥头阻击苗傅的叛军之后，便匆匆撤出城外。苗傅后来虽有追击，但江浙一带天高地广，千百人的队伍进了山林，想要围剿并非易事。尤其是兵变之后，为了控制临安，分兵不得，只能眼睁睁看着折彦质溜走。
从容逃过一劫，领部下一直隐藏在附近的折彦质，当然不仅仅满足于桥头阻击那一份功劳，因而在城外之时很活跃，密切关注着临安以及周边局势。
得知张浚、韩世忠等人率部勤王之时，折彦质也立即赶来。一方面算是接应，另一方面顺势加入勤王队伍，将来也能多一分功劳。
但是很遗憾，韩世忠的勤王之师竟然被挡在了吴江桥。但折彦质发现之后，觉得也是个绝好机会，如果自己能拿下吴江桥，那这份勤王之功将…越发沉甸甸。
虽然兵马不多，但折彦质还是决定一搏，趁着月黑风高，半夜敌军疲惫不防之时，从后面杀了出来。同时立即派人通知韩世忠，前后夹击，遥相呼应。
苗瑀与马柔吉这两日为了抵御韩世忠已然绞尽脑汁，勉强疲于应付，麾下兵马更是疲惫不堪。入夜之后，韩世忠那边好不容易停止进攻，吴江桥南侧的兵马求之不得，纷纷瘫软在地，解甲休息。
很多人草草吃过些许饭食之后，便呼呼大睡。不过苗瑀和马柔吉也并非毫无防备，不过他只是担心