活动木臂呈扁条形，用硬木做成，前端凿透底机槽，槽内安装铜制的悬刀和机牙。这枚机牙形状与普通弩的机牙明显不同，酷似鸟头，前后两个支突形如张开的鸟喙，前短后长，机牙的底部还有一个凹缺。悬刀形若折磬。机牙在前，悬刀在后，由铜枢固定在活动木臂前端。活动木臂安装在弩臂的槽内，此乃发射之关键，作用与现代步枪的击发装置相当。
储矢匣安装在弩臂的上方，相当于现代步枪的弹仓和枪筒。长方匣状，前端方折，下部有两个半圆形孔，此二孔与弩臂上相衬的半圆形孔道紧密扣合成圆孔，为发射弩矢而设。后段刻作虎头形状，虎额正中开有长方形进矢孔。匣内上部设长方形水平横槽，槽的后端连进矢孔。横槽的下方，左右两边有两个较深的竖槽，为储矢之用。在储矢匣底部正中，还有一条伸入后端虎头之下的纵向机槽。当储矢匣与弩臂安装在一起后，这条槽供活动木臂前后移动。
弩弓很小，长仅三寸（7厘米），也为硬木做成。内侧圆弧，刚好与弩臂承弓处紧密结合，两端各有一个小圆孔，以供穿系弓弦之用。
弩矢铜头铁尾。铁尾外套竹笴，嵌尾羽。通长仅六寸又二分（14.3厘米），比常用弩箭短很多，乃专为连发弩特制。
因为它体型小，射程近，只能用作防身武器，不适于军队作战。但是，若将体型加大，对活动木臂加以改进，再换装强力弓弦，便可做远射神兵！
编成板楯连弩兵，将攻防皆备。
诸葛孔明曾造损益连弩。想必就是对墨家‘并射连发弩’的再创造。
刘备这便命夏馥等人，试造板楯连弩。