关云长率领三千人马迎战曹军，半道恰遇王忠兵马，两军列阵。
关云长骤马提刀出阵，高声叫阵：“本将徐州关云长，对面出来搭话。”
王忠出列，扯大旗作虎皮，喝道：“丞相到此，缘何不降？”
关云长也不是那么好欺骗的，说道：“既然曹丞相大驾光临，那就请丞相出来搭话，关某自有话说。”
曹操根本不在此地，王忠也不过拿曹操吓唬人而已，说：“丞相之尊，岂肯轻易见你！”
关云长大怒，不再跟他啰嗦，纵马向前，直取王忠。
事已至此，王忠只能挺枪迎战关羽。
两马相交，战不数合，关云长拨马边走，王忠不知是计，挺枪追赶。
那关云长跑过一个山坡，突然掉转马反迎王忠，正遇到王忠赶来，大喝一声：“哪里走......”舞刀直取王忠所在。
王忠慌不迭拦截，哪里拦得住关羽，恰待拨马奔逃，关云长左手提刀，右手揪住王忠绦勒甲绦，稍一用力将王忠拖下鞍鞒，横担于马上，回归本阵。
主将被擒，王忠那些手下士卒四散奔逃。关羽则押解王忠，回徐州见刘备。
刘备见捉来领兵战将，大喜，当即审问：“你是何人，现居何职？竟敢诈称曹丞相！”
命在刘备手里，王忠不敢隐瞒：“我哪里敢使诈，乃是奉命虚张声势，以为疑兵，曹丞相确实不在此地。”
心中的疑问终于有了答案，刘备略略心安，令人取些酒食与他，而后关押王忠，等到捉了刘岱再说。
关羽说：“某知道兄长与活捉他问些情况，故而未杀他。”
“值此关键时期，不可再激怒曹操，所以不敢让翼德去，以他暴躁性格，必定杀了王忠。此等人杀之无益。”刘备的确担心激怒曹操，他正盼着曹操与袁绍死拼，哪里敢转移曹操视线，引火烧身。
张飞跃跃欲试：“既然二哥捉了王忠，某去生擒刘岱。”
刘备说：“昔日刘岱为兖州刺史，虎牢关讨伐董卓，那也是一方诸侯。今日为前军，不可轻敌。”
张飞不屑，轻蔑地说：“量此辈何足道哉！我也似二哥一般，生擒他便是。”
刘备还是有些担心：“唯恐坏了他性命，误我大事。”
张飞瞪着大眼，生气道：“若杀了他，我偿命便是。”
刘备无奈，只得让张飞引三千兵马前去。
王忠被擒，刘岱怕了，坚守营寨绝不出战。
张飞每天在寨前叫骂，刘岱知道是张飞，更是不敢出战。
刘岱龟缩不出，张飞在营寨外面干嚎，一点办法也没有。憋急了眼，猛张飞心生一计：传令今夜二更去劫寨。
白日里张飞却在帐中饮酒诈醉，而后撒酒疯，把个军士打了一顿，缚在营中，说：“待我今夜出兵时，拿你祭旗！”随后安排人故意让此人逃脱。
谁说猛张飞粗鲁，逼急了也知道使诈。
刘岱还真信了军士，看他浑身伤势，不似有假。
哼哼，你不是要劫营嘛，我就将计就计，设下圈套让你有来无回。刘岱虚扎空营，伏兵埋伏在外围，就等张飞入套。
是夜，张飞兵分三路，中路使三十人劫寨放火，另外两路军抄刘岱后寨，火起为号。
三更时分，张飞自引精兵，先断刘岱后路，中路三十人冲进营寨放火。
营寨火起，刘岱伏兵齐出，反而被张飞两路兵马夹击。刘岱军顿时陷入混乱之中，不知张飞来了多少兵马，各自溃逃。
刘岱引领部分残兵夺路而走，恰好撞上张飞，狭路相逢，仓促间难以逃脱，仅交战一合，被张飞擒了过去。
刘玄德见绑了刘岱过来，慌不迭下马为其解开绳索，做足了功夫：“小弟张飞误有冒犯，乞求恕罪。”而后迎刘岱入徐州，并放出王忠，一同款待。
席间，刘备解释说：“前因车胄欲谋害备，故而不得不杀之，丞相以为备谋反，派二位将军前来问罪。备受丞相大恩，正思报效朝廷，哪里敢反叛？二位将军回许都，希望多说些好话，备感激不尽。”
刘岱、王忠连忙应承：“承蒙