只是孔融，田楷两路兵马虽然來援，但观曹操兵多将广，气势威猛，不敢贸然交战，只能安营扎寨，静待时机。
而曹操得见两路援军前来搭救徐州，便也分了军队，与其对峙，却也不敢贸然行攻城之举。
却说孔融安营不久，刘备便率军到达。见到孔融后，孔融对其言道：“曹操如今兵势强盛，又善用兵之道，吾等未敢轻战，且先观其动静，在做筹谋，不知玄德公以为如何？”
“但恐城中无粮，难以持久，不若备令二弟云长，领军三千，与公部下相助，备与三弟翼德杀奔曹营，直去徐州见陶恭祖商议。”刘备将眼见的行事分析了一下后说道。
“如此甚好。”孔融大喜，之后，便于田楷联合，成掎角之势，与关羽领兵两边接应。而刘备则与张飞率领两千余众，杀向曹营。
曹操身在营中，忽闻有敌来袭，便遣麾下大将于禁领三千余众前往迎战，见其刘备，张后后便大骂道：“何处狂徒，敢犯曹营，还不速速受死！”
刘备，张飞根本就不答话，便率军冲杀上去。张飞则是直取于禁，两军交战，于禁最终不敌，撤军败走。张飞本欲追杀而去，却被刘备喝住道：“三弟，穷寇莫追，当尽快前往徐州才是。”
言罢，二人便带领将士，直奔徐州城而来。徐州，城门之上，糜竺陪在陶谦身边，遥望远方，终日等待援军到来。
于正午之时，便见远处有兵马奔来，军中旗帜迎风招展，只见其上大书一个“刘”字。糜竺见后，便连忙于陶谦说道：“府君，平原县令，刘备，刘玄德率军来了。”
“速速打开城门，引军入城！”陶谦得知刘备率军而来，急忙下令打开城门，使其入内。