当意识到自己在齐国注定无法推行“王道”、“仁政”的主张后，孟子毅然放弃齐宣王赐予的高官厚禄，带着诸弟子返回邹国，仅这一点，就值得蒙仲对这位儒家圣贤心存敬意。
此后，孟子又讲述他前往其他国家的经历。
这个“其他国家”，其实也包括宋国。
孟子最初造访宋国，是在宋王偃驱逐了其兄剔成君而自立为君之后，孟子意识到宋国将因此出现改变，便前往宋国，希望能施行自己的抱负。
因为当时的宋国，在孟子看来是非常稚嫩的，不像齐国那般已经有了完善的治国理念，说不定他能说服宋王偃——当时应该称作宋君偃——施行他所主张的仁政。
但很可惜，宋君戴偃是一位崇尚武力的君主，以至于孟子这次造访宋国，最终仍以失败告终。
而正是在那段时期，孟子结识了惠盎。
当时惠盎还很年轻，还并没有出仕宋国，他唯一被重视的，仅仅只是「惠施的族侄」这一头衔。
当孟子在宋国开坛授课时，惠盎也跑去听，且特地向孟子请教“仁政”主张——这是孟子当时在宋国唯一的收获。
值得一提的是，在这段时间里，孟子亦结识了滕元公滕弘——当时的滕弘还是世子。
过了约一年左右，孟子返回了邹国，终于决定前往魏国。
当时的魏国，其实已经衰败了，但不可否认，魏国一直是当世的“文化中心”，尤其是在惠盎的族叔惠施作为国相的那几十年，天底下的学者皆纷纷涌向魏国，直到齐国建造稷下学宫，且惠施又被张仪取代，失去了魏国的相位，当世的“文化中心”，这才逐渐向齐国转移。
在孟子造访魏国前，滕国的君主滕定公逝世，滕元公滕弘继位，他向孟子请教了治国之策，孟子便倾授了“井田制”、“王道”、“仁政”等主张。
虽然滕元公欣然接受，并兢兢业业按照孟子的主张治理国家，但孟子也明白，滕国太小了，无法真正实现他的主张，于是，他在滕国呆了两年后，依旧踏上了前往魏国的旅途。
待等孟子来到魏国时，此时的魏国已被秦国压得喘不过气来，魏国当时的君主「魏惠王（即梁惠王）魏罃（ying）」，便向孟子请教击败秦国的办法。
但很可惜的是，这位魏王要的是如何尽快击败秦国，他需要的是孙武、吴起、孙膑这样的兵家圣贤，而不是孟子这样主张仁政的儒家大贤，因此，孟子没能得到魏惠王的重视。
第二年，魏惠王去世，「魏襄王魏嗣」继位，孟子再次拜见魏襄王，可他发现，魏襄王远没有其父魏惠王睿智，既急功好利，又不肯听取他的建议。
正好这个时候，齐国的齐威王过世、齐宣王继位，于是孟子便离开了魏国，再次前往齐国，去求见齐宣王。
待等到二次游说齐国失败后，孟子返回邹国。
此时，宋国的君主戴偃已自立为王，且这个时候，惠盎已在宋国出仕，用孟子那一番“仁者服了宋王偃。
得知此事后，孟子感到非常高兴，便再次造访宋国，并在宋国呆了数年。
但在此期间孟子亦逐渐发现，宋王偃虽然接受了惠盎那一番“仁者无敌”的言论，但其本身崇尚武力的性格却并未改变，说白了，宋王偃施行仁政的目的，是为了强大宋国的国力，以便于日后攻伐其他国家。
这让孟子感到有些失望。
正巧这时候，鲁国的国君鲁平公欲重用孟子，让当时在鲁国仕官的孟子的弟子乐正，邀请孟子前往鲁国。
于是孟子便离开了宋国，来到了鲁国。
然而就在这时，鲁平公宠爱的臣子「臧（zang）仓」在君主面前说了一番孟子的坏话，使鲁平公改变了主意。
后乐正将这件事告诉孟子，孟子感慨道：“我不能见鲁侯，乃天时也，又岂是因为那个臧仓？”
感慨之余，孟子带着遗憾又返回了邹国。
而他的弟子乐正，亦辞去了在鲁国的官职，跟着老师返回了邹国。
此后，孟子便不再游走列国，留在邹国教授弟子