当时的郑仁泰是挂帅出征的。而事实上，在到了战场之后，郑仁泰与薛仁贵分了两路兵马开始出征讨伐铁勒部。郑仁泰在出征之后是非常激动的，因为他很少有这样的机会，所以他是期盼着与敌人痛快地打一场的。然而当时的郑仁泰出征之后并没有遇到敌人，相反，另一路的薛仁贵倒是遇到了铁勒部的大军。
而薛仁贵相信大家也都知道，打仗的天才呀！所以薛仁贵自然是把铁勒部打得落花流水。当时的薛仁贵歼灭了敌军的十几万骑兵，而也由于他的那一战，薛仁贵开始声名远扬。而当时的郑仁泰在看到薛仁贵大败敌军之后便非常地生气，他也想立功，于是他便不断地找铁勒部溃败的那部分士兵。后来，在某个手下传来的情报的指引之下，郑仁泰率军去到了位于大漠之上的“敌军后勤基地”。
然而最后，由于错误的情报，郑仁泰不但没有看到任何敌军，自己一方的粮草反而是断绝了，最后郑仁泰率领的一万多的军队，最后只有八百多个回到了京城。其他的呢？都饿死了。所以在那场战争之后，郑仁泰受到了大唐的官员们的唾弃，而当时的李治也是彻底地看不起郑仁泰了，此是后话。
此时郑仁泰喊薛仁贵和杨清心一起出去吃骆驼肉，杨清心心想骆驼这沙漠中也是有益人类的动物，难道，没有吃的了，需要吃骆驼肉！
薛仁贵说：“兄弟，一起出去看看吧？”
杨清心笑道：“好，将军请?”
几人出来之后，杨清心道：“二位将军，不知为何要吃骆驼肉呢？骆驼在沙漠中不是也很有用？”
郑仁泰笑道：“哼！小兄弟，看你白面书生样，就是什么都没尝试过，这骆驼肉可是好东西！”
薛仁贵笑道：“
骆驼肉，在一些畜牧区牧民们是拿来像我们吃猪肉，羊肉，一样能吃到骆驼肉的，所以吃骆驼肉，并没有什么不同，尤其是驼峰肉是很好吃的肉食。”
郑仁泰道：“哎呀！罗里吧嗦的，等会吃的时候给这白面书生，弄两块试试，一吃就知道有多好吃了！再说到这荒漠地带，过了这马鬃山，还是几百上千里无人区，吃骆驼有啥了不起的？吃人也应该的。还不得活着才能回来？”
杨清心见郑仁泰热血，不拘小节，便顺着郑仁泰和薛仁贵道：“小弟虽知骆驼肉好，骆驼肉益气血，壮筋骨，润肌肤，主治恶疮。其驼峰味甘胜温无毒，具有润燥、祛风、活血、消肿的功效。而骆驼奶性微热，具有滋补、安神、养阴、解毒之功效，可用于百病之后恢复期的身体虚弱以及除硫酸铜以外的其他毒物造成的中毒。可却未有机会吃过，真是孤陋寡闻了！呵呵呵……”
郑仁泰笑道：“孙思邈神医听说是你师父，你们这些医生说起话来，就是不一样，你看就我们这些人，说起来骆驼肉就是好吃罢了，你们说起来就是一堆道理，说的好像啥都是吃了能长生不老的灵丹妙药了？哈哈哈哈……”
杨清心笑道：“灵丹妙药，也不全是吹牛，什么东西总有个好处……”杨清心本想说营养的，又一想，什么营养啊！跟这些喋血军人，说这个现代词汇，岂不是秀才见到兵，有理说不清了！
杨清心说不知道二位将军还要行多远才能吃到骆驼肉啊？
郑仁泰笑道，还没杀骆驼呢！兄弟你先别急我们等会先看看啥骆驼，再吃不迟……”
杨清心心想，我去这么血腥的场面，可是也得入乡随俗啊！便尴尬笑笑。
薛仁贵笑道：“郑将军请坐，杨兄弟请坐。这骆驼还没赶出圈。我们还是来说说骆驼肉的吃法吧？”
杨清心笑道：“这个我可是外行，不如我说说骆驼肉，吃了有哪些药效吧？”
郑仁泰道：“也好，吃了能长生不老最好！”
杨清心笑道：“骆驼脂为双峰驼**内的胶汁脂肪，又称峰子油。性味甘温无毒，具有润燥、祛风、活血、消肿的功效。适宜顽痹不仁之风疾者食用。
做法主要有煮、熏、烤三种。烹饪方法以烧、烤最为多见。并且还可以铁板驼肉