此次薛仁贵回到山上，便于郑仁泰，兵分两路去打仗。
薛仁贵知道杨清心被抓走，皇上那边，恐怕不好交代。一路挺进，中途都不带休息的。
到了天山，一鼓作气，，士兵士气高涨。没想到，那九姓铁勒就在天山上等着会薛仁贵的大部队。
薛仁贵也不退让，连发三箭，还不等对方反应，便三箭全部击中三人。一时间九姓铁勒，被唬住了，震动边疆。纷纷投降。
这也是薛仁贵所没有预料到的，这仗还没打呢，倒都投降了！，把薛仁贵高兴的就与这些人谈判，要求放了杨清心。
谁知那铁勒，硬说早就放了杨清心，薛仁贵不相信。一气之下杀了不少投降的俘虏。又把那铁勒女孩，铁观音纳为妾才甘心。
《旧唐书》卷八十三〈薛仁贵列传》
薛仁贵，绛州龙门人。贞观末，太宗亲征辽东，仁贵谒将军张士贵应募，请从行。至安地，有郎将刘君昂为贼所围甚急，仁贵往救之，跃马径前，手斩贼将，悬其头于马鞍，贼皆慑伏，仁贵遂知名。寻又领兵击九姓突厥于天山，将行，高宗内出甲，令仁贵试之。上曰：“古之善射有穿七札者，卿且射五重。”仁贵射而洞之，高宗大惊，更取坚甲以赐之。时九姓有众十余万，令骁健数十人逆来挑战，仁贵发三矢，射杀三人，自余一时下马请降。仁贵恐为后患，并坑杀之。更就碛北安抚余众，擒其伪叶护兄弟三人而还。军中歌曰：“将军三箭定天山，战士长歌入汉关。”九姓自此衰弱，不复更为边患。
释义
薛仁贵“发三矢，辄杀三人，于是虏气慑，皆降”，于是军中歌曰：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关”。后以“三箭定天山”谓大将武艺高强，声威服人。
宋辛弃疾曾书，《江神子·和陈仁和韵》词：“却笑将军三羽箭，何日去，定天山。”
明无名氏《赠书记·对阵留情》：“效螳螂当车怒暂，管须臾折冲，三箭定天山
定天山，战士长歌入汉关
龙朔元年（661），铁勒进犯唐边。薛仁贵为铁勒道行军副大总管。出发前唐高宗宴请将士，席间唐高宗对薛仁贵说；“古善射有穿七札者，卿试以五甲射焉。”薛仁贵应命，置甲取弓箭射去，只听弓弦响过，箭已穿五甲而过。唐高宗大吃一惊，又不好意思，当即命人取更加坚固的铠甲赏赐薛仁贵。
三箭定天山，典出《新唐书．薛仁贵传》：“诏副郑仁泰为铁勒道行军总管，时九姓众十余万，令骁骑数十来挑战，仁贵发三矢﹑辄杀三人，于是虏气慑，皆降……军中歌曰：将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”后以“三箭定天山”谓大将武艺高强，声威服人。
三箭定天山
龙朔二年（662），回纥铁勒九姓突厥（九个部落联盟）得知唐军将至，便聚兵10余万人，凭借天山（今蒙古杭爱山）有利地形，阻击唐军。当年三月初一，唐军与铁勒交战于天山，铁勒派几十员大将前来挑战，薛仁贵应声出战，独挑几十人，连发三箭，敌人3员将领缀马而亡，敌大军见之，立即混乱，薛仁贵指挥大军趁势掩杀，遂不时，敌人大军投降．因为铁勒骚扰唐边境达数十年之久，薛仁贵命令将投降兵就地活埋，以除后患，蒙古杭爱山至今还有坑杀遗迹．但是作为一名大将军应该没有权利坑杀这么多的人，这是和唐朝的民族政策相背离的，所以这应该是朝廷的指令。之后继续北进，将铁勒九部的首领伪叶护三兄弟生擒（第二次生擒政权君主了），从此回纥九姓突厥衰落．当时世间流传歌谣“将军三箭定天山，战士长歌入汉关。”想想这仗打得多漂亮啊，战争本来是艰苦，残忍的事情，士兵能唱着歌回家，表达了军民将士们的喜悦之情。
这次战役，仁贵虽然立了大功，但主将郑仁泰犯了错误，导致了这次战争不完美。铁勒的思结、多览葛等部落本来要投降，郑仁泰不结纳，反而出兵捕获了对方的家属，赏赐给部下，这些部落只好逃亡。郑仁泰派兵追赶，不但没有找到敌军，还因