第二天一早，庞学林和沃特尼便执行了一趟eva任务，驾驶漫游车前往四公里外的放射性同位素热电池（rtg）埋放地。
鉴于这种电池的危险性，阿瑞斯三号任务组指挥官刘易斯上校在他们刚降落的时候，便派人将rtg从火星升空载具（mav）上拆卸下来，埋到了栖息舱正南四公里外的一个小山丘顶上，还让人插了一面绿旗，警告任务组成员不要靠近。
那次大规模沙尘暴过后，绿旗被吹得不知所踪，但小丘一眼就能看到，庞学林和沃特尼很容易便找到了埋放有rtg的地方。
两人用铲子将沙土挖开，露出rtg圆柱状的金属壳体，壳体外侧布满了散热槽，即使隔着太空服，两人依然能感觉到这钚238衰变传出的辐射热量。
rtg的周围用热电元件包覆，电池中心钚238发射高能量的a射线，利用热电偶的原理在不同的金属中产生电位差，从而发电。
它的优点是工作时间长，而且不受外界温度、压力等环境变化。
只是效率颇低，目前能量利用率只有10～20，大部分热能被浪费掉。
庞学林和沃特尼正好可以用它作为漫游车的加热器。
沃特尼心中有些发毛：“庞，这玩意儿放车里会不会太危险了？”
庞学林道：“放心吧，正常情况下辐射屏蔽层几十年都不会损坏，够我们在火星用上很长一段时间了。”
两人小心翼翼地将rtg搬入车内，庞学林关闭了车载空调系统，但车内温度并没有下降，反而以肉眼可见的速度快速上升，只过了不到十分钟，就上升到了37摄氏度。
“不行，这玩意儿太热了，穿着宇航服我会被闷死的。”
沃特尼摘下头盔，又脱了宇航服，只剩下一身t恤短裤，但依旧热的直冒汗。
庞学林也差不多，他说道：“忍一下，我们先回栖息舱，到时候把漫游车的保温层拆下来，应该就会好很多了。“
返回营地，两人开始了漫游车改造工程。
漫游车的车厢实际上是一个大型耐压舱，外壳是一层高强度的碳纤维材料，中间填充保温泡沫，最里面是一层绝缘塑料。
庞学林和沃特尼首先将绝缘塑料拆卸下来，然后小心翼翼地移除保温泡沫材料。
当然，他们并没有一次性全部移除，而是一小块一小块地移除，直至在车内放有rtg后，温度降到25摄氏度左右才作罢。
接下来，他们又花了三个火星日，对漫游车进行改造，首先在车顶加装六块太阳能电池，这样可以在车辆行驶过程中提供一部分电力。
另外庞学林在车内也携带了八块太阳能电池，可以在修整的时候将这些电池拿出去充电。
其次，在漫游车内加装液氧罐，这台漫游车的自持力最高限度可以让三个人使用两天，一个人的话勉强可以使用六天。
因此，庞学林额外携带了一个25升的液氧罐。
液氧的密度大概是标准大气压下气态氧的一千倍，25升的液氧罐，相当于25000升氧气，一个人每天的耗氧量在588升左右，因此氧气含量绰绰有余。
真正限制庞学林这趟任务时间的是二氧化碳过滤器以及食物，漫游车内没有氧合机，同样需要二氧化碳过滤器来吸收庞学林呼出的二氧化碳。
为了保证任务的冗余度，庞学林带上了足足五百小时的二氧化碳过滤器以及足够20天的食物。
至于饮用水，庞学林只带了五升，只要电力不中断，车载水循环系统就能解决保持足够的淡水供应。
第40火星日。
庞学林告别沃达尼，驾驶着漫游车开启了火星旅程。
庞学林不知道的是，他和沃达尼的一举一动，都通过火星卫星，传到了8000公里外的地球。（地火距离0.55~4亿公里）
……
地球。
“观众朋友们，大家晚上好，欢迎收看今晚的《东方时空》，我是主持人白雪松。今天，我们将目光再度转向因为失误被遗落在火星上的我国宇航员庞学林和美国宇航员沃特尼，过去几天，两人又进行了数次eva活动，他们的目的