由于现在的季节少风，双方的战船都是靠桨橹驱动，当然是谁占据了海流上游便取得了形势上的优势。刘文俊利用龙船阻滞敌船的时间，借助熟悉海况的优势迅抢占了上游，他以火箭船在阵前排成两列横队，其后以五艘中型战船为将炮船排成五条纵队，其余的哨船在阵中游弋，对付插入己方战阵的小型敌船。
一待战阵形成，刘文俊便令陈任翁的摧锋军迅向南转向脱离战场，而此刻敌船队形已经在龙船的横冲直撞下全部被大乱，至少有七艘船被撞沉，还有的受到撞击虽没有翻沉，但也不得不退出战斗。不过龙船队也付出了代价，尽管他们的顶部铺有铁皮，船身蒙着牛皮能防敌火攻，却也禁不住火油持续的燃烧，有两艘的船顶已是火光冲天，桅杆具被烧毁，侧舷也是冒出火光，已经难以再战。
在摧锋军脱离后，不等敌军喘息，刘文俊便令火箭船向敌阵射火箭弹。现在各军已经装备了新型火箭弹，也经过实弹射击训练，可是这么多火箭弹一同齐射的场面还没见过，连参加过几次海战的老兵都被惊住了。当下的火箭弹是采用多管射架，而每艘火箭船配备四部，二十艘火箭船一个齐射就是近五百枚。
轰然巨响中，众人都觉得战船跟着颤抖，耳朵除了‘嗡嗡’的耳鸣声什么也听不到了，而眼前硝烟弥漫整个船队都被笼罩在其中，除了急闪过的橘红色尾焰什么也看不清了。十几息后远方的海面连绵不断的爆炸声响起，刘文俊透过浓浓的硝烟看到千步之外爆炸的闪光连成一片，海面被映的通红如同火海一般，紧接着海面上又升起一根根高大数丈的水柱，而后一股劲风带着扑面的热气滚滚而来，连战船都随之摇摆。
待硝烟稍散，刘文俊透过望远镜看过去，只见有的敌船被命中燃起大火，船员和水手纷纷跳水逃生；而有的虽然没有着火，但是也炸的人仰马翻，躺了一地；最倒霉的是命中了甲板上堆放的火油罐，爆炸将火油炸的四处泼散，倒霉蛋顷刻就变成了火船。目光所及处，起码有二十多艘敌船或沉或伤，折损了三成之多，不过他以为这轮火箭轰炸对敌造成的心理震撼更多一些，有的敌兵被吓得不知所措，战船在海面上乱蹿，相互间相互碰撞。
这轮战果虽然不小，但火箭弹命中率低的老毛病依旧在，大多数还是掉在了海里，给敌船们洗了个澡，刘文俊知道这是敌船队形被龙船冲的过于疏散的缘故。咬了咬牙他下令再次齐射，可心里却是直哆嗦，对付这么几艘船，自己消耗了近千枚火箭弹，陛下必定心疼的直跳脚儿，不剥了他的皮也会挨上了两脚。
第二轮火箭弹射完毕之后，刘文俊立刻下令全进攻，第三轮他是万万不敢再放了，否则陛下非掐吧死自己不可。而敌军尚未从第一轮袭击中清醒过来，又一轮火箭弹袭到，刚刚的虎胆立刻变成了鼠胆，没有中标的纷纷掉头转向，而这时是船只行动最为迟缓的时候，这又恰好成了宋军攻击船队的靶子。
刘文俊下令以船的重型弩炮在远距离上攻击配备抛石机的敌船，摧毁其远程武器，为后续船只开辟通路，靠近后便以舷炮集中火力攻击敌船，一举将其击沉。他率领的炮船都是配备了开花弹的，，比石弹的威力大多了只要命中就是砲毁人亡。
一阵猛烈的射击后，还能够逃跑的敌船只剩下十余艘，刘文俊下令小型战船搜索海面，捕捉落水的敌兵，他率领船队继续追击。当他们追至冠头寨海面时，又有三十多艘敌船冲出接应，但是一照面就被击沉数艘，而水寨也被宋军的射的火箭弹摧毁，他们想回也回不去了，只能跟着残军向东逃去。
双方边打边走战至酉时，他们驶过徐闻海岸的岬角时，突然海面上又出现二百余艘敌战船，且多为大型海船。如此一来敌我形势再变，刘文俊也有点懵，什么时候敌聚集了这么多战船？打败一拨儿，又来一拨儿，后边不知道还有没有。
而若是逃跑，敌方船大数量又多，己方是难以坚持