西汉开始弩的“望山”就已经刻有刻度，便于按目标距离调整弩发射的角度，提高射击的命中率。
在铜郭的下方有“悬刀“，用于发射箭矢。
当弩发射时先张开弦，将其持于弩机的“牙“上，将箭矢装于“臂“上的箭槽内，通过“望山“进行瞄准后，扳动“悬刀“使“牙“下缩，弦脱钩，利用张开的弓弦急速回弹形成的动能，高速将箭射出。
弩弓一般使用多层竹、木片胶制的复合弓，形似扁担，所以俗称“弩担”。
它的前部有一横贯的容弓孔，以便固定弓，使弩弓不会左右移动，木臂正面有一个放置箭簇的沟形矢道，使发射的箭能直线前进。
弩上的弓是横置的，藉由扣动板机将绷紧的弓弦放开来射出弩箭。重新拉紧弓弦时，须将弩弓的前端置于地面再用脚踩住。
而在这时候蔡伯俙提供了一个相当出色的机械装置，不用双手而是用一个摇柄上弦，其实这就是一个省力的器械，也是在大宋格物院中研究出来的东西，当然这东西在大宋是真的没用，可对于需要大黄弩的塞尔柱人来说却是极好的，最少这东西省力，虽然花费一点时间，却能让士兵进行更多次的射击。
当然大宋的弩箭种类也是极多的，不光有一般的弩箭，还有镞箭，破甲箭，平头箭，响箭等等。
由弩所发射出的方镞箭射程比一般的箭来得短，但方镞箭可以在飞行时保持平稳，并且带有一个尖锐的金属箭头。
而平头箭看似是平头的，但却也有着相当惊人的破坏力，这东西就不是用来破甲的，而是用来伤人的，箭头面积的增加，使得创伤面也大幅增加。
即便是强壮的战马，在挨上几箭之后也会疼得失去战斗力，更别说人了。