40年下半年一种新型的首批反坦克样炮问世，这是将37毫米反坦克炮按比例放大后的一种改变型，它同时还被列为德军坦克上的一种主装火炮。由于在坦克炮和反坦克炮上采用了同一口径，所以在生产上可以大大节省开支，而且自40年以后，在这两种炮上还使用了一种通用弹药。这种新型火炮就是38式反坦克炮，它将成为战时德军反坦克武器的主力。相对其尺寸而言，这种火炮的重量较轻，大约刚好达到1吨，为了减小作用在炮身上的后座力，它安有一个高效率的炮口制退器，这也为轻便反后座装置的使用创造了条件，从而使全炮重量得到减轻。它的车轮外面包的是经过硬化处理的橡胶轮胎，其目的是简化保养和节约当时短缺的橡胶使用量。行军时，来自地面的冲击由富有弹性并且坚固耐用的扭杆式缓冲装置吸收。这种火炮所具有的这两个特点——即炮口制退器和扭杆式缓冲装置，获得了很大成功，以致在德国后来所生产的每种反坦克炮上都得到沿用。虽然采用了种种精巧的新设计，然而这种火炮的穿甲威力也就比已经过时的35/36式37毫米反坦克炮略好一点而已。
而在苏德战争初期，德国反坦克炮威力不足的弊端，可以说达到了顶点。