从“心即理”出发，认为格物就是体认本心。主张“发明本心”，心明则万事万物的道理自然贯通，不必多读书，也不必忙于考察外界事物，去此心之蔽，就可以通晓事理，所以尊德性，养心神是最重要的，反对多做读书穷理之工夫，以为读书不是成为至贤的必由之路。
朱熹闻诗变色，陆氏将其发明本心，称之为易简工夫，又赞心学为悠久远大，把朱学的格物穷理视为支离事业，却贬为浮沉于世。如此厚此薄彼，表示不满。
朱熹说：格物就是穷尽事物之理，致知就是推致其知以至其极。并认为，“致知格物只是一事”，是认识的两个方面。道之在天下，其实原于天命之性，而行于君臣父子兄弟夫妇朋友之间，其文则出于圣人之手，而存于《易》、《书》、《诗》、《礼》、《乐》、《春秋》、孔孟氏之籍，本末相须，人言相发，皆不可以一日而废焉者也。盖天理民彝，自然之物，则其大伦大法之所在，固有不依文字而立者。然古之圣人欲明是道于天下，而垂之万世，则其精微曲折之际，非托于文字亦不能以自传也。
针对陆氏心学不立文字，专求本心的治学倾向。朱熹侃侃而谈：既然天下后世之人，并非是生而知之的圣人，就须学而知之，通过后天的学习而穷其理，致知力行以终之，而有所得。如果陷于陆氏的简易工夫，整天饱食静坐、无所事之，是不可能有所知、有所得的。人既然不能生而知之。那就应该通过读书求道，来完善自己。
此次鹅湖之会，双方争议了三天，陆氏兄弟略占上风，但最终结果却是不欢而散。